Die Straße Angenthoer ist eine Wohn- und Erschließungsstraße im gleichnamigen Ortsteil der Burggemeinde Brüggen. Gemeinsam mit dem jüngeren Tulpenweg bildet sie im Norden die Zufahrt zum Wohngebiet von der Brüggener Straße aus. In ihrem Süden mündet die Straße auf die Straße Am Hollenberg. Auf dieser Wegstrecke dient sie als Zufahrt zum Rosenweg, zum Irisweg, zum Dahlienweg, zum Narzissenweg sowie einem eigenen Straßenarm. Die Straße Angenthoer war einst der Weg durch die kleine Honnschaft Angenthoer, die sich an das Rittergut Schleveringhoven anschloss. Der Name der Straße bedeutet so viel wie ‚weiter entfernt gelegener Zuweg‘.
Die Straße liegt im Wahlbezirk 1120, Angenthoer. Im Jahr 2024 wohnten auf der Straße Angenthoer 68 Menschen, darunter 61 Wahlberechtigte.